Montage mit Hilfe des PickAndPlace-Roboters mit Hilfe des Ausgangsverhaltens zyklische Folge. Das Hauptteil löst das Umlagern der Anbauteile aus (Ausgangssteuerung Heck).
Wenn Ihr Browser den Download des Beispiels als Word-Dokument durchführt (.doc) oder als html-Datei, dann ändern Sie bitte die Dateierweiterung zu .spp .